-간략한 소개 부탁드립니다.

 안녕하세요. 경남대학교 전기공학과 김동헌 교수입니다. 2005년도에 전기공학과에 부임하여 제어·자동화·로봇 분야의 관련 수업과 연구를 진행하고 있습니다. 

(▲사진 : 김동헌 교수 프로필)

-그동안 진행하신 연구과제 참여 내용을 알려주시기 바랍니다.

 최근 3년동안 수행하였던 과제는 다음과 같습니다. ▲자동차 문손잡이 단차 자동구동 액추에이터 장치의 AI기반 생산시스템 구축 ▲AI 딥러닝을 이용한 조속기 회전 검사장비 개발 ▲인공지능 기법을 도입한 셀프스팀세차 시스템 설계 및 개발 ▲고급 ICT 기반의 수평유지 이송 모빌리티 설계 ▲공장내에서 사용자 추종 기능을 가진 모빌리티 설계 및 운용 ▲소형 발전기 상태 모니터링을 위한 제어시스템 등입니다.

-최근 연구 분야 및 관심 분야에 대해 설명해주시기 바랍니다.

 현재는 경남도에 위치한 기업체들이 생산현장에서 육안으로 하고 있는 불량품 검사를 비전 기반의 인공지능으로 대체하여 무인 자동화 시스템을 구축하는 것에 많은 관심을 가지고 있습니다. 

-산학협력 연구성과(기술이전, 특허 등)를 진행하면서 노력(과정) 및 노하우를 알려주시기 바랍니다. 

 특별한 노하우는 아니고, 산학과제를 할 때 기업이 요구하는 내용과 문제를 해결하기 위하여 다양한 방법론을 제안하고, 생산 현장에서 적용가능한 방법인지 기업과 같이 논의 하면서 진행하였습니다.

(▲사진 : AI 딥러닝을 이용한 조속기 회전 검사장비 개발)

-최근 연구를 하면서 가장 기억에 남는 일화를 알려주시기 바랍니다.

 2022년에 애드테크 회사와 “자동차 문손잡이 단차 자동구동 액추에이터 장치의 AI기반 생산시스템 구축” 산학과제를 같이 진행하였습니다. 비전과 인공지능엔진을 기반으로 제조 중에 생기는 불량품들을 검사하는 시스템 개발로 시작하였습니다. 처음에는 검사가능 여부에 초점을 두어서 하나의 생산품에 대하여 AI엔진을 사용하는 것이었습니다. 연구개발 결과로 높은 정확도에서 불량품 판정을 가능하게 하였습니다. 이것으로 계획서에 있는 내용대로 연구결과를 종료하려고 하였습니다.

 하지만, 과제 진행 중에 현장을 방문하였을 때, 같은 공정 라인에서 4가지 다른 모델을 같이 생산할 수 있다는 것을 알게 되었습니다. 그런 이유로, 공장에서 생산되는 다양한 종류의 생산품을 제조공정 한 라인에서 검사하는 시스템이 있으면 더 효율적이라는 방법을 제안하게 되었습니다. 연구결과로서는 네 종류의 다른 모델을 하나의 인공지능 엔진으로 먼저 분류(Classification)를 하고, 분류가 된 4종류의 액션로더 생산품을 각각의 인공지능엔진 네 개가 불량품을 판별하도록 하였습니다.

 처음 연구과제 시작할 때는 생각하지 못한 것이었는데 생산 현장을 방문하고, 1년차 연구의 반 정도가 지나갔을 때, 기업에 더 도움이 되는 방법을 알게 된 것입니다. 기업 현장을 방문하면서 추가적인 연구주제를 얻게 되어 결과적으로는 기업체 방문의 중요성을 다시 한 번 더 느끼게 되었던 일이었습니다.   

(▲사진 : 고급 ICT 기반의 수평유지 이송 모빌리티 설계)

-앞으로 목표(연구, 희망, 꿈)를 알려주시기 바랍니다.

앞으로의 연구들도 기업체에 현실적으로 도움을 줄 수 있는 연구를 하고 싶습니다.

-타 연구자 및 학생들에게 전하고 싶으신 말을 알려주시기 바랍니다.

사회가 발전하면서 많은 직업군들이 없어지고 있는데, 제어·자동화·로봇 분야는 오히려 더 많은 관련 관리자, 운영자, 연구원들을 필요로 하고 있습니다. 관련분야에 학생들이 더 많은 도전과 관심을 가지면 좋을 것 같습니다.

-기타 홍보하시고 싶으신 말씀 있으시면 자유롭게 말씀해 주시기 바랍니다.

https://cafe.naver.com/isarku에 오시면 Video Clips(실험작품)와 같이 학생, 기업체와 함께 연구한 재미있는 실험작품들을 찾을 수 있습니다. 학생, 기업체 여러분들의 방문을 언제나 환영합니다!